В данном разделе приводится краткое описание основных серий наших роботов. Помимо робота для ТПА мы также можем поставить всю необходимую вспомогательную автоматизации, разработанную специально под ваш проект. Компания Wittmann-Battenfeld обладает многолетним опытом реализации проектов любой сложности. Наши роботы работают на термопластавтоматах ведущих европейских производителей.

В конце раздела приводится краткое описание терминологии, используемой в названии осей роботов.

При заказе робота, для правильного выбора нам нужна информация о вашем термопластавтомате, пресс-форме и изделиях. Ниже вы можете скачать опросный лист для подбора системы автоматизации. Если вы затрудняетесь в заполнении некоторых полей, оставьте их незаполненными.

Опросный лист для заказа робота (160 КБ)

Мы предлагаем самые разнообразные роботы для всех видов операций, от удаления литника до сложнейших систем автоматизации, предполагающих сложные последовательности действий. При этом наши роботы имеют легкую систему управления и интуитивно понятный интерфейс.

Робот для удаления литника и выемки изделий из термопластавтомата. Устойчивая конструкция позволяет совершать быстрые движение с низкой вибрацией, что позволяет совершать точные и быстрые движения.

Это наша основная линейка роботов. Все главные оси (X, Y, Z) приводятся в действие сервоприводами и могут двигаться параллельно. В стандартном исполнении предусматривается установка на неподвижную плиту, либо на специальные опоры. Широкий модельный ряд позволяет подобрать робот для термопластавтоматов с усилием смыкания от 25 до 4000 тонн. Максимальный переносимый вес - 125 кг.

Основные особенности:

• Встроенная система управления, нет необходимости в отдельной стойке управления рядом с термопластавтоматом. Системный блок имеет непрямое воздушное охлаждение, поэтому пыль и грязь не могут попасть внутрь блока.
• Шина данных - современная технология для передачи управляющих сигналов.
• Мощные сервоприводы для движения осей.
• Низкие требования к обслуживанию. Конструкция робота предполагает долгую роботу без необходимости частого обслуживания.
• Ось С входит в стандартную комплектацию.
• Возможность заказа оси Y в телескопическом исполнении, что уменьшает общую высоту робота. При этом ось Y имеет большой ход и позволяет укладывать изделия на низко расположенный конвейер или рабочий стол, что облегчает работу оператора.
• Широкий ряд опций.
• Выбор системы управления.
• Легкое составление программ (относится к системам управления R8 и R 7.2), доступно несколько видов программирования:
  • по позициям
  • при помощи графического меню
  • текстовая программа для программирования сложной последовательности действия
• Руководство пользователя доступно через интерфейс панели управления.

Экономичное решение для выполнения простых задач. Подходят для термопластавтоматов с усилием смыкания до 150 тонн. Ось Y выполнена из усиленного алюминиевого профиля и жестко закреплена на главной каретке (передвигающей ось Y). Робот не имеет выступающих частей со стороны узла впрыска поэтому его даже на небольших ТПА, бункер не мешает роботе. Вертикальная ось выполнена в специальном облегченном исполнении и направляется высокоскоростными подшипниками, благодаря этому достигается высокая скорость при минимальной вибрации. Основное назначение - точная установка закладных частей и/или съем изделий.

Основные особенности:

• Ось Z
  Приводится в действие сервоприводом
• Ось Y
  Специальное облегченное исполнение из жесткого алюминиевого профиля. Приводится в действие пневматическим цилиндром. Имеет демпфер для поглощение инерции при быстром движения для мягкой остановки.
• Опция: модель S
  Двойная ось Y, специально для трехплитных пресс-форм

Серия высокоскоростных роботов была специально создана для наиболее быстрого съема изделий. В зависимости от длины хода и передвижений время входа и выхода в область установки пресс-формы достигает всего 0.3-0.5 сек. Это стало возможным благодаря использованию высокодинамичных серво модулей и двигателей, которые имеют высокую производительность, одновременно была снижена масса оси вращения, которую нужно приводить в действие. Это гарантирует прямую передачу усилия и снижает общую массу подвижных частей робота. Для гарантирования высокоскоростной работы без отклонений в течение долгого времени конструкция вертикальной оси выполнена на основе планетарного редуктора с ременной передачей.

Для механической компенсации высоких ускорений и торможений в 6 g вертикальная ось имеет специальное исполнение с высокой устойчивостью к кручению и ребрами жесткости. Вертикальная ось выполнена из алюминиевого профиля, что гарантирует высокую жесткость и небольшой вес конструкции.

Преимущества:

• Высочайшая производительность работы термопластавтомата и минимальные циклы.
• Сниженный вес всех подвижных частей для достижения высоких ускорений разгона и торможения.

Видео - высокоскоростной робот серии UHS (0:00:15, 1.77МБ)

Боковые роботы это системы автоматизации в которых захват вводится в область установки пресс-формы не сверху а сбоку. Основные преимущества это высокая скорость (хотя эти роботы уступают высокоскоростным роботам серии UHS) и низкая цена.

Недостаток по сравнению с обычными роботами - ограниченности в применении и сложность в перенастройке. Обычно такие роботы используются для выемки тонкостенных изделий, а также при времени цикла менее 6 сек.

Компания Wittmann-Battenfeld может предложить вам несколько типов боковых роботов.

Серия W7XH и новая серия W7x5

Это небольшие роботы с движением манипулятора типа SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) т.е манипулятор движется за счет вращения нескольких шарниров. Даная конструкция обеспечивает быструю скорость при минимальном уровне вибраций. Вращательное движение осуществляется за счет серводвигателя, движение вверх-вниз (ось Y) - за счет пневматической или механической системы.

Применения:

• Для термопластавтоматов с усилием смыкания до 200 тонн

Модель W723H

Данные робот обычно используется на ТПА с усилием смыкания 80-250 тонн.

Основные особенности:

• горизонтальная телескопическая ось с серводвигателем
• Ось С используется для укладки изделия, механизм жестко зафиксирован на каретке, двигающейся по телескопической оси что делает робот более компактным. Вертикальное движение совершается за счет механической или пневматической системы.

Модель W727H (для систем этикетирования)

Компания Wittmann-Battenfeld, помимо термопластавтоматов, периферийного оборудования и роботов также производит системы IML (In-Mold Labeling - системы этикетирования) для тонкостенной упаковки, включая пресс-формы. Робот W727H, специально разработан для подобных систем.

Основные особенности:

• Подходит для термопластавтоматов с усилием смыкания от 100 до 700 тонн.
• Сервопривод
• Основное назначение - автоматизация производства тонкостенной упаковки или системы этикетирования
• Смонтирован на жесткой раме
• Дополнительный двигатель для стекитирования (укладка в стопки) изделий

Видео - пример работы двухэтажной пресс-формы с системой этикетирования, за цикл производится 2 баночки + 2 крышки (0:02:22, 35МБ)

Помимо роботов в стандартном исполнении, ваш термопластавтомат может быть укомплектован специальной системой автоматизации, которая может включать в себя как нестандартный робот, так и специальную автоматизацию, например барабанное подающее устройство закладных элементов, система проверки качества, системы автоматической сборки изделий и т.п.

Компания Wittmann-Battenfeld может разработать полный автоматизированный комплекс для производства изделий методом литья под давлением, требующих сложной системы автоматизации.

Многие наши комплексы с успехом работают на ведущих заводах в различных областях промышленности, например в автомобилестроении, медицинской промышленности и т.д. При выполнении проекта составляется детальная документация и чертежи на все нестандартное оборудование, что дает возможность нашим клиентам в будущем заказывать дополнительные части как в нашей компании, так и у сторонних поставщиков.

Видео - вертикальный ТПА со сложной системой автоматизации (0:06:03, 29.9МБ)